一
  問題背景
  在智能應急救援賽項“海洋安全”場景中，選手需按學段組隊，使用對應水中無人系統設備，面對水下定位打撈、潛航器失聯搜救、污染物泄漏收集三重挑戰，完成救援纜繩安裝、協同打撈、自主航行等海洋應急救援任務，同步提交技術報告并參與答辯。依托限定器材重點考核裝置設計、實操操控、團隊協作與答辯能力，強化海洋安全與應急素養，彰顯勞動教育與智能科技融合價值。
  二
  參賽對象
  1.比賽分4個組別：小學低年級組、小學高年級組、初中組、高中組。
  2.組隊要求：每隊2-4名選手和1名指導教師。
  3.每人限選擇1個場景。
  組別確定以地方教育行政主管部門（教委、教育廳、教育局）認定的選手所屬學段為準。
  三
  競賽環境
  1.競賽工具：編程語言或編程軟硬件平臺
  2.答辯環境：現場備筆記本電腦，須自帶U盤拷貝PPT文件
  3.禁帶設備：手機、對講機、帶通信或存儲功能的手表（環）
  4.競賽場地
  2米×3米、深度不低于0.7米的水池，或25米訓練游泳池（水深1.2—1.8米）。（附示意圖和場地介紹說明）
  小學組、初中組使用的水域如圖1所示。
  高中組使用的水域為25米訓練游泳池。
  四
  競賽器材
  1.競賽工具：
  小學低年級組：水下航行器一套；
  小學高年級組：水下航行器一套；
  初中組：有纜水下航行器（母機）+無纜水下航行器（子機）；
  高中組：水下滑翔機，須滿足尺寸、功率和動力系統限制條件等。
  2.小學組、初中組器材要求如表一所示：
  表一小學低年級組、小學高年級組、初中組器材要求
  3.高中組器材要求如表二。
  表二高中組要求
  五
  競賽流程
  （一）報名及初賽
  參賽選手須登錄大賽官網（aild.caa.org.cn）進行報名，具體報名起止時間以官方公布為準。
  （二）復賽
  通過初賽評審獲得復賽參賽資格的選手，須在規定時間內完成比賽，并產生入圍決賽的選手。
  （三）決賽
  晉級全國決賽的參賽選手，須在官方規定的比賽時間內完成比賽，并確定全國決賽金牌、銀牌、銅牌三個等級。
  六
  競賽內容
  （一）初賽
  1.形式：線上答題+主題海報。各組別都需要參加線上知識答題和制作主題海報。答題知識涉及海洋知識、海洋工程、水下無人裝備等，均為客觀題。主題海報以本賽季主題為依據。線上答題+主題海報根據得分排名確定是否具有復賽資格。
  總分值100分，其中，線上答題滿分50分，主題海報滿分50分。
  2.要求：通過線上方式完成答題及海報提交，由大賽組委會組織，自備筆記本電腦，電腦操作系統：Mac OS、Win 7或以上操作系統。
  （二）復賽與全國決賽
  1.形式：參賽隊在現場須完成任務實操和答辯兩部分比賽，比賽總分值100分，其中任務實操滿分60分，答辯滿分40分。
  2.總體要求：
  ·答辯（滿分40分，時限300秒）
  （1）水下航行器設計展示：參賽者將生動展現其航行器的設計理念與獨到創意，通過演講、表演或任何富有創意的形式，全方位展示航行器的核心亮點與卓越功能。時限180秒。
  （2）評委互動問答：參賽者將面對評委的提問，檢驗參賽者對水下航行器設計的深入理解、技術細節的精準把握以及應變與溝通能力。
  這一環節旨在通過技術細節追問與突發場景模擬，綜合考察選手對方案的深度掌握與臨場應變能力。時限120秒。
  ·實操（滿分60分，時限300秒，其中完成任務40分，時間分20分）
  （1）小學低年級組——安裝漂浮纜繩
  從水面出發給沉箱安裝漂浮纜繩
  一個沉沒水底的30厘米見方的沉箱上部有四個掛鉤，水下航行器需要從水面出發，將4根可漂浮的纜繩掛在沉箱的四個掛鉤上。每次浮出水面可攜帶1根纜繩（在水面把纜繩掛到水下航行器上），直到4個纜繩都掛好，水下航行器需要再次浮出水面。
  圖片
  （2）小學高年級組——箱體穿纜救援
  任務一：沉箱探測與穿纜作業
  水下航行器從出發區下潛至水底，拾取需要穿越箱體的線纜頭，進入復雜箱體內部（箱體不透明），依靠自身攝像頭完成封閉箱體的穿越，將線纜頭掛在指定掛鉤。同時通過攝像頭讀取箱體內部和機器魚身上的5個識別碼信息。
  任務二：解救與光電激活
  水下航行器需通過物理接觸（如推拽、撥動）將困在箱體出口處的待機狀態機器魚安全移出至開闊水域。
  當機器魚被移至水面后，水下航行器需浮出水面，利用水下航行器自帶的燈光照射機器魚頭部的光敏傳感器將其激活。光的強度約為500lux。
  得分：攜帶線纜頭走出箱體+10分；將線纜頭掛入掛鉤+10分；每獲取一個正確的識別碼字符串+2分（含機器魚身體上的識別碼），最高+10分；成功將機器魚解救浮出水面+5分，激活機器魚+5分。圖片圖片
  （3）初中組——有纜水下航行器（母機）和采用仿生尾鰭推進結構的無纜水下航行器（子機）協同打撈復雜沉箱和貨物
  1.母機與子機立體部署
  母機與子機同時從C形出發區出發，子機到達復雜沉箱上方，母機攜帶充氣氣源的噴頭（直徑20mm，長度30mm，水中重量約10克），下潛至復雜沉箱附近，兩個機器人上下配合，開始打撈復雜沉箱及里面的貨物（乒乓球）。
  2.協同打撈與沉箱姿態控制
  母機利用抓取裝置抓取氣泵噴頭，依次向沉箱的4個氣室充氣。沉箱在上升過程中，會出現因充氣不均導致傾斜，將導致沉箱內部的貨物（8個乒乓球）脫離沉箱平臺而丟失。因此，在充氣的過程中，要動態調整4個氣室的充氣量，保證平臺的水平，也可調動子機干預平臺的傾斜。如果乒乓球已經脫離平臺漂浮，可以通過子機捕獲乒乓球，帶回出發C形區域。
  得分：4個氣室信標露出水面，每個+5分；平臺信標露出水面，平臺內每個球+2.5分；子機把脫離平臺的球帶回C形區域，每個加1.5分。
  比賽需要2個操作手，一個控制母機，一個控制子機。
  （4）高中組——穿越海底屏障
  水下滑翔機在更大的范圍內搜索沉沒的貨物：從游泳池一側（出發區域）出發，通過潛航方式到達泳池另外一側目標區域。指定上浮區域：出發后5米至目標區域前5米。
  得分：到達指定中間2個泳道寬度的區域+30分，到達偏移1個泳道寬度的區域+20分，到達偏移2個泳道寬度的區域+10分；在指定區域內上浮一次+10分，上浮時間超時-10分。上浮時間不超過10秒。
  七
  評比標準
  (一)初賽
  初賽為線上答題+提交主題海報。總分為100分。
  線上答題全部為客觀題。線上答題知識涉及海洋知識、海洋工程、水下無人裝備等。
  海報以本賽季主題為依據，每隊參賽選手需提供一份主題海報，要求為大小不超過10兆的pdf文件或jpg/bmp/png格式的圖片文件，內容需圖文并茂，包括：1.題目為海洋安全主題；2.與主題相關的活動背景介紹（開展該項目的動機）；3.涉及的工具與方法介紹；4.活動過程的成功與失敗總結；5.解決現實世界問題的創新方法展示。
  總分值100分，其中，線上答題滿分50分，主題海報滿分50分。
  （二）復賽和決賽
  (三)成績計算
  1.復賽和決賽，每位參賽選手只有一次機會。
  2.任務實操成績滿分60分，答辯展示滿分40分。參賽隊首先進行實操比賽，完成后進入答辯區域進行答辯和展示。
  3.規定任務時長內只完成部分任務，按實際完成的任務計算得分。
  4.若分數、完成任務時長均相同，則判定為并列名次。
  (四)取消成績情況
  1.參賽選手參加多個賽項比賽或虛假報名，找他人替賽或替他人參賽。
  2.比賽遲到15分鐘以上，未到場比賽。
  3.參賽選手被投訴且投訴成立。
  4.參賽選手不聽從評委依據競賽規則所作出的正確指示。
  5.參賽選手比賽過程中，與其他人員溝通須本人獨立完成的比賽內容。
  6.參賽選手蓄意損壞比賽場地、道具及其他參賽選手設備。
  7.參賽選手借給或借用其他隊伍設備進行比賽。
  八
  其他說明
  1.參賽作品須為原創，作品內容健康向上，不觸犯國家法律法規，不得剽竊、抄襲、頂替他人作品，如因此引起任何法律糾紛，其法律責任由參賽選手本人承擔，并取消選手的參賽資格和成績。所有作品一經參賽，即視為參賽選手同意全國組委會擁有對其作品的使用權，同意組委會以任何形式對參賽作品進行展示和傳播。
  2.每位指導教師同賽項限指導不超過5支隊伍。
  3.本規則是實施評審工作的依據，在競賽過程中評委有最終評定權。凡是規則中沒有說明的事項由評委組決定。
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