一
  問(wèn)題背景
  在智能應(yīng)急救援賽項(xiàng)“機(jī)械臂協(xié)同”場(chǎng)景中，以中國(guó)載人航天特色任務(wù)為背景，仿真模擬神舟系列專(zhuān)項(xiàng)救援實(shí)戰(zhàn)場(chǎng)景，要求選手借助設(shè)備完成太空高危區(qū)搜救檢測(cè)、簡(jiǎn)易破拆等作業(yè)，打破人工太空救援的場(chǎng)景限制，構(gòu)建智能化應(yīng)急救援補(bǔ)充路徑。結(jié)合專(zhuān)屬軟硬件仿真模型，重點(diǎn)考核機(jī)器人精準(zhǔn)操控、系統(tǒng)調(diào)試及虛實(shí)結(jié)合編程能力，同步激發(fā)航天探索熱情，深化智能協(xié)同作業(yè)實(shí)踐認(rèn)知。
  二
  參賽對(duì)象
  1.參賽組別：小學(xué)低年級(jí)組、小學(xué)高年級(jí)組、初中組、高中組（含中專(zhuān)、職高）。
  2.組隊(duì)要求：每隊(duì)2名選手和1名指導(dǎo)教師。
  3.每人限選擇1個(gè)場(chǎng)景。
  組別確定以地方教育行政主管部門(mén)（教委、教育廳、教育局）認(rèn)定的選手所屬學(xué)段為準(zhǔn)。
  三
  競(jìng)賽環(huán)境
  1.競(jìng)賽工具：支持串口通信，具有數(shù)字模型的智能機(jī)器人；支持導(dǎo)入數(shù)字模型，可實(shí)現(xiàn)逆解算法、仿真調(diào)試的3D機(jī)器人編程軟件。
  2.網(wǎng)絡(luò)環(huán)境：在能滿足競(jìng)賽需求的聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下進(jìn)行。
  3.禁帶設(shè)備：U盤(pán)、手機(jī)、對(duì)講機(jī)、帶通信或存儲(chǔ)功能的手表（環(huán)）等。
  4.競(jìng)賽場(chǎng)地
  每支競(jìng)賽隊(duì)伍1個(gè)競(jìng)賽工位，工位不低于長(zhǎng)120cm×寬100cm，配備常用桌椅，工位之間間距不低于1m，比賽現(xiàn)場(chǎng)提供穩(wěn)定的220V電源接口和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。
  5.編程電腦：參賽選手自備競(jìng)賽用筆記本電腦，并保證比賽時(shí)筆記本電腦電量充足（可自備移動(dòng)充電設(shè)備）。
  四
  競(jìng)賽器材
  1.每支隊(duì)伍1臺(tái)設(shè)備，設(shè)備尺寸不得超過(guò)長(zhǎng)100 cm×寬80cm。
  2.現(xiàn)場(chǎng)編程開(kāi)始前，控制器內(nèi)不得有任何程序。
  3.每個(gè)參賽隊(duì)自備設(shè)備、自帶筆記本電腦，提前安裝好所需要的軟件。
  4.對(duì)參賽設(shè)備采用集中審核方式，審核合格后，由評(píng)委做上標(biāo)記，賽中還將采取抽審和復(fù)審等方法審核。
  五
  競(jìng)賽流程
  （一）報(bào)名及初賽
  參賽選手須登錄大賽官網(wǎng)（aild.caa.org.cn）進(jìn)行報(bào)名，具體報(bào)名起止時(shí)間以官方公布為準(zhǔn)。
  （二）復(fù)賽
  通過(guò)初賽評(píng)審獲得復(fù)賽參賽資格的選手，須在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成比賽，并產(chǎn)生入圍決賽的選手。
  （三）決賽
  晉級(jí)全國(guó)決賽的參賽選手，須在官方規(guī)定的比賽時(shí)間內(nèi)完成比賽，并確定全國(guó)決賽金牌、銀牌、銅牌三個(gè)等級(jí)。
  六
  競(jìng)賽內(nèi)容
  （一）任務(wù)概述
  小學(xué)低年級(jí)組：2名選手組成參賽團(tuán)隊(duì)，在規(guī)定時(shí)限內(nèi)，協(xié)作完成智能機(jī)器人指定動(dòng)作手動(dòng)操控展演及虛擬仿真場(chǎng)景調(diào)試任務(wù)。
  小學(xué)高年級(jí)組：2名選手組成參賽團(tuán)隊(duì)，在規(guī)定時(shí)限內(nèi)，協(xié)作完成智能機(jī)器人指定動(dòng)作手動(dòng)操控展演及虛擬仿真場(chǎng)景調(diào)試任務(wù)。
  初中組：2名選手組成參賽團(tuán)隊(duì)，在規(guī)定時(shí)限內(nèi)，協(xié)同完成智能機(jī)器人指定動(dòng)作手動(dòng)操控展演、虛擬仿真場(chǎng)景編程調(diào)試，并完成實(shí)體設(shè)備場(chǎng)景驗(yàn)證。
  高中組：2名選手組成參賽團(tuán)隊(duì)，在規(guī)定時(shí)限內(nèi)，協(xié)同完成智能機(jī)器人指定動(dòng)作手動(dòng)操控展演、虛擬仿真場(chǎng)景編程調(diào)試，并完成實(shí)體設(shè)備場(chǎng)景驗(yàn)證。
  （二）任務(wù)分解
  1.小學(xué)低年級(jí)組、小學(xué)高年級(jí)組、初中組、高中組復(fù)賽競(jìng)賽任務(wù)
  1）任務(wù)一：AI機(jī)器人虛擬場(chǎng)景搭建
  根據(jù)任務(wù)要求，在機(jī)器人3D仿真平臺(tái)完成標(biāo)準(zhǔn)化虛擬場(chǎng)景搭建，構(gòu)建符合競(jìng)賽要求的三維交互環(huán)境，為后續(xù)操控與調(diào)試奠定基礎(chǔ)支撐。
  2）任務(wù)二：AI機(jī)器人鍵盤(pán)操控實(shí)操
  根據(jù)任務(wù)要求，基于搭建完成的虛擬場(chǎng)景，通過(guò)計(jì)算機(jī)鍵盤(pán)實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)體機(jī)器人的遠(yuǎn)程操控，精準(zhǔn)完成不同難度等級(jí)的指定動(dòng)作執(zhí)行與現(xiàn)場(chǎng)演示。
  3）任務(wù)三：AI機(jī)器人智能仿真調(diào)試
  根據(jù)任務(wù)要求，在虛擬仿真環(huán)境中完成AI機(jī)器人動(dòng)作邏輯與場(chǎng)景交互的智能調(diào)試，實(shí)現(xiàn)仿真動(dòng)作的優(yōu)化迭代與功能驗(yàn)證。
  2.小學(xué)低年級(jí)組、小學(xué)高年級(jí)組、初中組、高中組決賽競(jìng)賽任務(wù)
  1）任務(wù)一：AI機(jī)器人虛擬場(chǎng)景構(gòu)建
  根據(jù)任務(wù)要求，在機(jī)器人3D仿真平臺(tái)完成標(biāo)準(zhǔn)化虛擬場(chǎng)景搭建，構(gòu)建符合競(jìng)賽要求的三維交互環(huán)境，為后續(xù)操控、調(diào)試與驗(yàn)證奠定基礎(chǔ)支撐。
  2）任務(wù)二：AI機(jī)器人鍵盤(pán)操控實(shí)操
  根據(jù)任務(wù)要求，基于搭建完成的虛擬場(chǎng)景，通過(guò)計(jì)算機(jī)鍵盤(pán)實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)體AI機(jī)器人的遠(yuǎn)程操控，精準(zhǔn)完成不同難度等級(jí)的指定動(dòng)作執(zhí)行與現(xiàn)場(chǎng)演示。
  3）任務(wù)三：AI機(jī)器人智能仿真調(diào)試
  根據(jù)任務(wù)要求，在虛擬仿真環(huán)境中完成AI機(jī)器人動(dòng)作邏輯與場(chǎng)景交互的智能調(diào)試，實(shí)現(xiàn)仿真動(dòng)作的優(yōu)化迭代與功能驗(yàn)證。
  4）任務(wù)四：AI機(jī)器人真實(shí)場(chǎng)景驗(yàn)證
  根據(jù)任務(wù)要求，完成虛擬場(chǎng)景與真實(shí)物理場(chǎng)景的模型精準(zhǔn)校準(zhǔn)，將虛擬環(huán)境編譯程序部署至實(shí)體機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)不同料塊智能分揀動(dòng)作的實(shí)體調(diào)試與驗(yàn)證。
  （三）完成結(jié)果
  選手在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成規(guī)定的任務(wù)后，進(jìn)行操作評(píng)分及結(jié)果演示評(píng)分。可提前完成比賽，以選手舉手向評(píng)委提交任務(wù)的時(shí)間為準(zhǔn)。
  七
  評(píng)比標(biāo)準(zhǔn)
  （一）初賽
  每隊(duì)參賽選手提供一份主題海報(bào)，要求為大小不超過(guò)10兆的pdf文件或jpg/bmp/png格式的圖片文件，一頁(yè)圖文并茂的內(nèi)容包括：1.題目為“智能機(jī)器人在生活中的應(yīng)用——機(jī)器人救援”；2.主題相關(guān)的活動(dòng)背景介紹；3.選取一項(xiàng)具體的救援應(yīng)用，詳細(xì)描述其技術(shù)原理和經(jīng)濟(jì)效益；4.發(fā)散思維，創(chuàng)新思考進(jìn)一步優(yōu)化升級(jí)方向；5.對(duì)海報(bào)的圖片、文字進(jìn)行合理排版，并設(shè)計(jì)符合主題的背景、裝飾等。評(píng)分細(xì)則如下：
  （四）成績(jī)計(jì)算
  1.規(guī)定任務(wù)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)只完成部分任務(wù)，按實(shí)際完成的任務(wù)計(jì)算得分。
  2.根據(jù)硬件操作、軟件仿真結(jié)果合并計(jì)算總分，成績(jī)高者排名靠前，若成績(jī)相同，完成任務(wù)時(shí)長(zhǎng)少者排名靠前。
  3.若分?jǐn)?shù)、完成任務(wù)時(shí)長(zhǎng)均相同，則判定為并列名次。
  （五）取消成績(jī)情況
  1.參賽選手參加多個(gè)場(chǎng)景比賽或虛假報(bào)名，找他人替賽或替他人。
  2.比賽遲到15分鐘以上，未全部到場(chǎng)比賽。
  3.參賽選手被投訴且成立。
  4.參賽選手不聽(tīng)從評(píng)委依據(jù)競(jìng)賽規(guī)則所作出的正確指示。
  5.參賽選手比賽過(guò)程中，與其他人員溝通須本人獨(dú)立完成的比賽內(nèi)容。
  6.參賽選手蓄意損壞比賽場(chǎng)地、道具及其他參賽選手設(shè)備。
  7.參賽選手借給或借用其他隊(duì)伍設(shè)備比賽。
  8.參賽選手未經(jīng)評(píng)委允許私自解封編程調(diào)試后的設(shè)備。
  八
  其他說(shuō)明
  1.參賽作品須為原創(chuàng)，作品內(nèi)容健康向上，不觸犯國(guó)家法律法規(guī)，不得剽竊、抄襲、頂替他人作品，如因此引起任何法律糾紛，其法律責(zé)任由參賽選手本人承擔(dān)，并取消選手的參賽資格和參賽成績(jī)。所有作品一經(jīng)參賽，即視為參賽選手同意全國(guó)組委會(huì)擁有對(duì)其作品的使用權(quán)，同意組委會(huì)以任何形式對(duì)參賽作品進(jìn)行展示和傳播。
  2.每位指導(dǎo)教師同項(xiàng)目場(chǎng)景限指導(dǎo)不超過(guò)5支隊(duì)伍。
  3.本規(guī)則是實(shí)施評(píng)審工作的依據(jù)，在競(jìng)賽過(guò)程中評(píng)委有最終評(píng)定權(quán)。凡是規(guī)則中沒(méi)有說(shuō)明的事項(xiàng)由評(píng)委組決定。
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